农业物联网传感器对于整个物联网系统来说是至关重要的组成部分，他们是系统的感知器官，所有系统最终做出的指令都是根据农业物联网传感器检测得到的数据分析得来的。整个农业物联网系统中传感器有成千上百种，光土壤检测这一方面就有很多传感器。比如：
农业物联网传感器一：土壤水分速测仪-该仪器采用国际上最流行的现场测试土壤水分原理---频域反射原理（FDR）：仪器发射一定频率的电磁波，电磁波沿探针传输，到达底部后返回，检测探头输出的电压，由于土壤介电常数的变化取决于土壤的含水量，由输出电压和水分的关系则可计算出土壤的含水量。
农业物联网传感器二-土壤酸度速测仪：土壤酸碱度速测仪可以 将探棒插入被测土壤中，直到土壤与机身的距离不超过2.5厘米。最多等候10秒，待指针稳定后即可读取数据。
农业物联网传感器三-土壤养分速测仪：主要用于检测土壤中水分、盐分、ph值、全氮、铵态氮、碱解氮、有效磷、有效钾、钙镁、硼等及肥料中氮、磷、钾含量测试。极大缓解了全国各地农民朋友测土配方施肥的需求，同时也为肥料生产企业实现专业化、系统化、信息化、数据化提供了可靠的依据，是农业部门测土配方施肥的首选仪器。广泛应用于各级农业检测中心、农业科研院校、肥料生产、农资经营、农技服务、种植基地等领域。
农业物联网传感器四：土壤盐分计，土壤盐分记录仪/土壤盐分测量仪主要用于农业生产过程中各种土壤，谁培养基质的盐分含量测量。该土壤盐分记录仪可直接插入土壤速测并自动记录，大屏幕中文液晶显示数据，可将数据导入计算机。
